鏈?zhǔn)降稁鞊Q刀流程和機(jī)械手過程

1、主軸頭回到換刀點(diǎn)2機(jī)械手同時(shí)抓取主軸頭上的刀柄及刀具和刀庫中的刀柄及刀具3機(jī)械手做一個(gè)換位動(dòng)作使從刀庫中抓取的刀柄和刀具對(duì)準(zhǔn)主軸頭。

從主軸頭取下的刀柄及刀具對(duì)準(zhǔn)刀庫中放置位置4機(jī)械手動(dòng)手從主軸上取下的刀柄及刀具被放置到刀庫中對(duì)應(yīng)的位置，從刀庫中抓取的刀柄及刀具被放置到主軸頭上，換刀動(dòng)作完成