最主要是刀套在倒刀后,機(jī)械手能夠沒有阻礙的,非常準(zhǔn)確的去抓刀,要調(diào)整的就是刀套位置能與機(jī)械手很好的契合,接近開關(guān)的安裝不是要很精確,只要能檢測(cè)到倒刀與回刀的動(dòng)作就可以了。
因?yàn)楫?dāng)換刀時(shí),接近開關(guān)檢測(cè)到倒刀動(dòng)作后,PMC編程時(shí)會(huì)加有幾秒延時(shí)指令,用以使刀套倒刀完全停止后才能換刀!
將刀套下電磁閥接通,一直到極限位置后,然后將開關(guān)調(diào)整到這個(gè)位置剛好可以感應(yīng)到就OK了,上到位也一樣。