1 刀庫回零情況是否正常
k0.7=1
①用到的信號（X9.5刀庫零位信號，X9.4刀庫確認，X0.1回刀磁開關(guān)信號，Y3.1刀庫正轉(zhuǎn)輸出）。
②在手動方式按面板上的換刀鍵，刀庫開始正向轉(zhuǎn)動，直到刀庫當前刀號為1號刀時停止。同時系統(tǒng)中D27變?yōu)?，R66也變?yōu)?。
③只有X0.1信號有效時，刀庫才可以轉(zhuǎn)動。
④注意檢查刀套的1號刀位置是否正位。
2 主軸準停調(diào)試
① M代碼指令：M19。
②在自動或錄入方式輸入M19,主軸定向輸出，系統(tǒng)接收到主軸定向完成信號后運行結(jié)束。
③可以用M03,M04或是復位鍵取消準停輸出。
3 倒刀回刀調(diào)試
①用到的M代碼：M81:倒刀 M82:回刀
②用到的信號（X0.0倒刀磁開關(guān)信號， X0.1回刀磁開關(guān)信號，X8.7手臂原點信號，Y3.0倒刀輸出）。
③倒刀輸出：在自動方式（需X0.1有效和刀號一致性R60.1=1）或錄入方式，當Z軸回到第二參考點時且無扣刀確認信號（X8.6=1），輸入M81,倒刀輸出，接受到倒刀磁開關(guān)信號X0.0后結(jié)束。
④回刀輸出：在自動方式（自動方式需X0.0有效）或錄入方式，當機械手臂在原點位置（X8.7=0）時，輸入M82,回刀輸出，接受到回刀磁開關(guān)信號X0.1后結(jié)束。
4 主軸松拉刀控制
①用到的M代碼：M83, 松刀
M84: 緊刀
②用到的信號（X8.2刀具放松到位， X8.1刀具夾緊到位，X8.6扣刀確認信號，X8.0松拉刀開關(guān)信號，Y0.7刀具放松）。
③松拉刀條件 ：主軸在停止狀態(tài)松刀（自動方式）要求機械手在扣刀位置,有緊刀到位信號X8.1。緊刀（自動方式）有松刀到位信號X8.2。
④手動方式，按住松拉刀開關(guān)X8.0，刀具放松輸出Y0.7,松開開關(guān)，放松輸出關(guān)閉，緊刀Y0.7關(guān)閉。
⑤自動或錄入方式，
輸入M83指令，刀具放松Y0.7輸出，接受到X8.2信號后運行結(jié)束.
輸入M84指令，刀具夾緊Y0.7關(guān)閉，接受到X8.1信號后運行結(jié)束。
5 機械手動作調(diào)試
①手輪方式 打開 K2.6=1 K6.6=1 K2.1=1點動循環(huán)啟動 機械手手臂動作。
②用到的信號（X8.5馬達停止信號， X8.7手臂原點確認信號，X8.6扣刀確認信號， Y3.3機械手動作）。
③自動方式機械手的三次動作機械手第一次動作（抓刀）
在倒刀磁開關(guān)信號X0.0;拉刀極限開關(guān)信號X8.1;主軸定向完成信號都有效時，機械手Y3.3輸出開始扣刀，X8.5馬達停止信號有效后結(jié)束。機械手第二次動作（換刀）
在松刀極限開關(guān)信號X8.2，，機械手Y3.3輸出開始扣刀，X8.5馬達停止信號有效后結(jié)束機械手第三次動作（返回） 在拉刀極限開關(guān)信號X8.1有效，機械手Y3.3輸出開始扣刀，馬達停止信號有效后及機械手原點信號有效后結(jié)束。
6 選刀
①用到的信號（X0.1回刀信號， X8.1緊刀到位， Y3.1刀庫反轉(zhuǎn)Y3.2刀庫反轉(zhuǎn)）。
②轉(zhuǎn)動條件 ：X0.1 X8.1有效。
③選刀過程：直接輸入要換的刀號，如T10,系統(tǒng)就可以根據(jù)要換的刀號，找到此刀放在刀盤里的刀套號，通過最近路徑直接轉(zhuǎn)到此刀號上。
7 刀套內(nèi)刀具號輸入 診斷頁面中刀庫TL，可以輸入相應的刀套號中存放的刀具號。 TLXXX:表示刀套號，后面的數(shù)值是此刀套中存放的刀具號數(shù)。
D000:存放的是主軸當前刀號。
D001－D024：表示是相應的刀套中存放的刀具號數(shù)。
